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物品搬运装置及相生相克系统设计护理论文+龙8app客户端下载任务书+译员及原文+答辩PPT+cad皮纸+PLC接线图+检测征信报告
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摘  要

随着高科技的发展。物品搬运装置在工业领域得到更进一步普遍的应用,它可以帮助人们功德圆满奇险,重复的体力劳动,大大提高提高生产效率的方法。

本课题对物品搬运装置的手爪,掰手臂。腰部和机座部分进行了设计,确定物品搬运装置采用圆柱坐标式。手爪的张合,手臂和腰部的舒卷。机座和掰手腕的团团转都采用气缸使得。此物品搬运装置可以应用于工业输送带上,功德圆满把指定老物件收藏图片从一个地方运送至另一地方的任务。物品搬运装置的系统相生相克由可编程序温度相生相克器功德圆满,按照物品搬运装置的性绞姿势动作动态图流程的重要性,功德圆满了相应的接线图和程序编制。

基本词:物品搬运装置,工业领域,可编程序温度相生相克器


ABSTRACT

With the development of science and technology。the material handling device has been widely used in the industrial field. It can help people to accomplish dangerous,repeated manual work and greatly improve the production efficiency.

In this paper,the claw,wrist,arm。waist and base of the material handling device are designed。and the cylindrical coordinate is used for the material handling device. Claw tension,arm and waist extension,seat and wrist rotation are all driven by cylinders. This material handling device can be used in industrial assembly lines to complete the task of transporting specified objects from one place to another. The system control of the material handling device is completed by the programmable controller. According to the movement flow of the material handling device,the corresponding wiring diagram and program are completed.

Key words: material handling device,industrial field,cylinder,programmable controller

目  录

1 绪论 1

1.1 物品搬运装置的概述 1

1.2 物品搬运装置的血泪史 1

1.3 气动技术及气动物品搬运装置的发展过程 2

1.4 物品搬运装置明朝的发展趋势 3

1.5 本课题研究内容 6

1.6 课题研究的意义 6

2 物品搬运装置的总体设计方案 7

2.1 物品搬运装置的营生原理及系统组成 7

2.2 物品搬运装置基本形式的选择 8

2.3 使得尚德机构的选择 9

2.4 物品搬运装置详细设计华为荣耀8参数 9

2.5 本章小结 9

3 物品搬运装置手部构造设计及计算 10

3.1 手部构造 10

3.2 物品搬运装置手爪设计计算 10

3.3 夹紧气缸的设计 12

3.4 手爪夹持交强险赔偿范围计算 14

3.5 物品搬运装置手爪夹持精度的剖析计算 15

3.6 弹簧的设计计算 16

3.7 本章小结 18

4 腕部的设计计算 19

4.1 腕部设计的基本要求 19

4.2 腕部的构造以及选择 19

4.3 腕部的使得力矩电机20kg计算 20

4.4 腕部营生压力的计算 21

4.5 气压缸盖螺钉的计算 22

4.6 动片和输出轴间的连接螺钉 23

4.7 本章小结 24

5 物品搬运装置手臂尚德机构的设计 25

5.1 手臂的设计要求 25

5.2 舒卷气压缸的设计 25

5.3 去向装置 29

5.4 本章小结 29

6 物品搬运装置腰部和基座构造设计及计算 30

6.1 构造设计 30

6.2 相生相克手臂上下移动的腰部气缸的设计 30

6.3 去向装置 33

6.4 平衡装置 33

6.5 车身回转尚德机构的计算 33

6.6 本章小结 34

7 物品搬运装置的PLC相生相克系统设计 35

7.1 气压传动系统营生原理图 35

7.2 可编程序温度相生相克器的选择及营生过程 36

7.3 可编程序温度相生相克器的采取步骤 36

7.4 物品搬运装置可编程序温度相生相克器相生相克方案 37

7.5 本章小结 47

8 结论 48

参考大金十数据官网相关文献 49

致  谢 50















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