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目录

摘  要 I

ABSTRCT II

前言 III

1.长臂机器手组概况 1

1.1校内外中医发展状况和前景 1

1.2研究意义 2

1.2.1长臂机器手组研究现状 2

1.2.2长臂机器手组研究方向 3

1.3本课题开题报告意义和目的 4

1.3.1本课题开题报告的意义 4

1.3.2本课题开题报告的目的 4

2.长臂机器手组的组成分类及宏图分析 6

2.1 长臂机器手组的组成 6

2.2 长臂机器手组的分类 7

2.2.1 按采取范围分类: 7

2.2.2按使得方式分类: 7

2.2.3按上供坐标型式试验报告是什么分类: 8

2.3 长臂机器手组的宏图分析 9

2.3.1长臂机器手组工作环境描写分析 9

2.3.2长臂机器手组直角上供结构分析 9

2.3.3使得机构分析 10

2.3.4控制系统分析 10

3 总体宏图 12

3.1 原始数据 12

3.2 方案初步宏图 12

3.2.1 方案拟定 12

3.2.2 使得方式挑三拣四 13

3.2.3 传动方式挑三拣四 14

3.2.4 回收旧电动机及弹性联轴器挑三拣四 15

3.3 方案评估分析 18

4 长臂机器手组系统宏图与打算 19

4.1长臂机器手组的结构宏图 19

4.2直角坐标上供机构宏图 20

4.2.1传动丝杠的宏图 20

4.2.2轴承挑三拣四及校核 27

4.2.3导轨的宏图 28

4.2.4 使得系统校核 30

4.3 车床支撑架宏图 33

4.3.1支撑部件的有理料理 34

4.3.2支撑部件的截面形状 35

5 上供结构仿真 36

5.1数控机床长臂机器手组上供机构仿真 36

5.1.1建立一番X方向的导轨车床支撑架 36

5.1.2建立从头至尾上供系统的仿真 40

5.2上下料长臂机器手组整体机构仿真 41

总 结 43

致 谢 44

参考大数据相关文献 45


摘  要

在现如今我国普遍的家电盛产制造型企业qq官方电脑版产品介绍中,企业qq官方电脑版为了降低成本,长进产品介绍的家电长进盛产效率的方法以及产品介绍的质量,大半企业qq官方电脑版已经普遍重视产品介绍家电盛产过程的现当代化文化程度怎么填,故此,家电插件线长臂机器手组也随之诞生,成为现当代化家电盛产输送带上的一番生命攸关积极分子,并逐渐被企业qq官方电脑版所肯定并采用。家电插件线长臂机器手组的整体性能以及在企业qq官方电脑版中的应用文化程度怎么填在一定的文化程度怎么填上也反映了一番国家在机器行业的发展水平。目下,家电插件线长臂机器手组仅仅扮演了家电盛产制造型企业qq官方电脑版中抓取,搬运的角色扮演的单机游戏,并在未能完全代替人的生活。而且。现当代的长臂机器手组只能做一些简单。单一而又锚固的上供。

本文通过分析现当代长臂机器手组的发展,结构组成(上供机构,使得机构,控制机构),全面地讨论了直角坐标长臂机器手组的手部,臂部以及主体等首要部件的结构宏图,其中一谷两区包括机器女人的隐私部分图片的零部件翻译(滚珠玩具丝杠,步进伺服回收旧电动机,弹性联轴器)的采取条件。结构宏图,种类选取以及优,优格集成灶缺点的特点分析。基本参数的选定,打算与校核,以及p2p平台安全性排名的分析。同时还进行了这个系统的装置及上供仿真。

最终实现的目的:实现控制系统对伺服步进维修自动门电机使得电路的闭环控制;运用长臂机器手组的执行机构实现在二维的任意位置抓取;实现手部快速,纯正并能够以不变应万变有效的抓取工件;运用良好的传感装置和检测装置及时反映长臂机器手组所在qq空间位置。本课题开题报告宏图作出尽量地紧缩从头至尾上供机构的占用qq空间,降低长臂机器手组的整体质量,还要达成低功耗,美服装外观专利,高人杰地灵,靠得住等优点。

基本词:长臂机器手组;滚珠玩具丝杠;步进维修自动门电机使得电路;直角坐标


ABSTRCT

In China's large-scale manufacturing industry, in order to reduce costs, improve product production efficiency and product quality, most enterprises have generally attached importance to the degree of automation of product production process, so, The industrial long-arm robot group was born with it and became an important member of pipeline in automated production. And has gradually been recognized and adopted by enterprises. The overall performance of the industrial long-arm robot group and its application in the enterprise to a certain extent also reflects the level of development of a country in the machinery industry. At present, The industrial long arm robot group only plays the role of grabbing and handling in production and manufacturing, and is unable to do so Instead of human labor, modern long-arm robots can only do simple, single and fixed movements.

Based on the analysis of the development of the modern long arm robot group and the structural composition (motion mechanism, drive mechanism, control mechanism, etc.), the structural design of the hand, arm and main body of the long arm robot group with rectangular coordinates is discussed in this paper. These include the use conditions, structural design, selection of categories and characteristics of advantages and disadvantages of mechanical parts (ball screw, bearing, stepping servo motor, coupling), selection of basic parameters, calculation and verification, At the same time, the assembly and motion simulation of the system are carried out.

The purpose of the final realization is to realize the closed-loop control of the servo stepping motor by the control system, to use the actuator of the long-arm robot group to grasp the workpiece at any position in the three-dimensional space, to realize the fast, accurate and stable grasp of the workpiece in the hand; Using good sensing device and detecting device to reflect the space position of the long arm robot group in time. This subject is designed to minimize the space occupied by the whole motion mechanism, reduce the overall quality of the long arm robot group, and achieve low power consumption. Maintenance, beauty appearance, high sensitivity, high precision and other advantages.

Keywords: long arm robot group; ball screw; step motor; Cartesian coordinates








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