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探测助力机械手系统的设计说明书英文(论文)+龙8app客户端下载任务书+开题征信报告+翻译及原文通+cad皮纸+程序
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摘要
本设计采用细化设计,以便凭依要求选择和定制配置,并在需要的时候方便更换和添加其他模块,而且付诸了两种移动方式的设计方案,即履带式移动方式和轮式的设计。两头都有各自的特点,但主要以研究设计履带式为主,它具有良好的光脆性,攀爬方面具有明显优势。该助力机械手的最大优点是具有良好的越障性能,环境适应性能,防摔抗冲击性能并具备全形势通过能力。而轮式探测助力机械手则光脆性能比较好。除了设计探测助力机械手的总体结构外,还付诸了移动控制方案。
助力机械手最生命攸关的机构是运动江淮底盘垃圾车的设计,即使软件设计的再好,移动方式没有设计好,那么助力机械手也不会很好的执行任务。轮式,履带式的移动方式在设计过程中已经付诸,
可以凭依自己设计的要求进展选择如果形势比较平缓。或是有沟壑的形势,可以选择履带的移动方式;如果是平缓没有沟壑的形势,就选用轮式的移动方式;如果形势成阶梯状,而且形势比较复杂,最好选用腿式的方法。
本设计可以采用两种控制系统,即通过上位机直接通过总线对助力机械手进展控制或是通过转播台对助力机械手进展控制。
基本词:   探测助力机械手; 细化设计; 履带移动方式; 助力机械手的控制系统;
Abstract
The design is modular in design so that in accordance with requirements of options and custom configuration, and when needed to facilitate the replacement and add other modules, and is given two mobile forms of design options, that is, tracked and wheeled mobile way of design , Both have their own characteristics, but mainly to crawler-based research and design, it has good mobility in the barrier, the inter-ditch, climbing has obvious advantages. The robot is the greatest advantage of the barrier has a good performance, adapt to environmental performance, Fangshuai impact resistance and have all-terrain capacity. The wheeled robot will detect mobility is better。In addition to detecting robot design the overall structure, but also gives a mobile control ways。
Robot is the most important bodies of the sports chassis design, even the best software design, mobile design means no good, then the robot will not be very good mission. Wheeled, legged, tracked the movement of way in the design process has been given, Can be designed in accordance with the requirements of their own choice if the relatively flat terrain, or a gully of the terrain, can choose to track the movement; If the gully is not flat terrain, on the choice of wheeled mobile way, if formed ladder, and More complex terrain, the best choice legged approach。
This design uses two types of control systems, through the PC directly through the bus to control the robot through the radio or to control the robot。
Keywords: Detecting robot; modular design;tracked mobile; robot's control system;
目    录
        摘要 ――――――――――――――――――――――――I
Abstract――――――――――――――――――――――II
第一章 转述――――――――――――――――――――――――4
1.1    助力机械手的应用范围――――――――――――――――――――――4
1.2    探测助力机械手的先状及发展主旋律―――――――――――――――――4
1.3    研究始末――――――――――――――――――――――――――5
第二章 机械系统的设计―――――――――――――――――――7
2.1    电脑模块的设计――――――――――――――――――――――7
2.2  pt100温度传感器模块的设计――――――――――――――――――――――8
2.3  电源及驱动模块的设计――――――――――――――――――――8
2.4  江淮底盘垃圾车运动模块的设计―――――――――――――――――――――8
2.5  各模块的连着――――――――――――――――――――――――11
第三章 能源驱动的设计选择―――――――――――――――――14
3.1    能源的供给―――――――――――――――――――――――――14
3.2  电机的选择―――――――――――――――――――――――――14
3.3  电机驱动的选择―――――――――――――――――――――――15
第四章 pt100温度传感器系统的设计――――――――――――――――――17
4.1    视觉pt100温度传感器―――――――――――――――――――――――――17
4.2  低声波pt100温度传感器――――――――――――――――――――――――17
4.3  红外pt100温度传感器―――――――――――――――――――――――――19
第五章 探测助力机械手的硬件系统――――――――――――――――20
5.1    pt100温度传感器采集系统―――――――――――――――――――――――20
5.2  保护电路――――――――――――――――――――――――――20
5.3  红外pt100温度传感器的接线――――――――――――――――――――――21
5.4  低声波pt100温度传感器的接线―――――――――――――――――――――21
5.5  罗盘处理流程――――――――――――――――――――――――21
5.6  RS485-RS232转换电路――――――――――――――――――――22
第六章 探测助力机械手电脑硬件系统――――――――――――――23
6.1    转播台通讯系统――――――――――――――――――――――23
6.2  电子束罗盘――――――――――――――――――――――――――23
物理必修二第七章 探测助力机械手硬件系统的开发――――――――――――――25
移动控制系统的设计―――――――――――――――――――――25
演示多道程序――――――――――――――――――――――――25
欢迎词      ―――――――――――――――――――――29
参考文献     ―――――――――――――――――――――30

















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