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生产线上下料机械手课程设计任务书
文章来源:www.www.swedenno1.net   发布者:学生毕业作品网站  

一,设计目的

培养学生的机械系统分析与综合能力,机械结构设计计算能力,控制器设计分析能力以及简单机电一体化系统设计能力,使学生初步掌握机电一体化设计方法,为较复杂机电一体化系统研发打下基础。

二,设计题目

设计生产线上下料机械手,实现圆柱形45钢制工件从供料处到工位的搬运。机械手总体方案1所示,可实现工件的抓放,底盘回转,手腕旋转,水平,垂直方向的运动,具体设计参数见表1

原位:气爪如三爪夹紧,升降轴上升到位,气动手腕顺时针回转到手爪抓取方向与横轴平行,横轴缩回到位,底盘顺时针回转到位。

原位时,按下启动按钮,横轴伸出到位,气动手腕逆时针旋转到位,气爪张开,升降轴下降到位,气爪夹紧工件,延时0.5s,升降轴上升到位,横轴缩回到位,底盘逆时针回转到位,横轴伸出到位,气动手腕顺时针旋转到位,升降轴下降到位,气爪张开,工件放下,延时0.5s。气爪夹紧,升降轴上升到位,横轴缩回到位,底盘顺时针回转到原位。

 

1 总体设计方案图

1设计参数表

 

第一组

第二组

第三组

第四组

尺寸(直径×高)

Φ24×20mm

Φ38×20mm

Φ54×40mm

Φ58×40mm

行程

80mm

120mm

160mm

200mm

垂直行程

60mm

90mm

120mm

150mm

底盘回转角度

180°

180°

270°

270°

气爪旋转角度

180°

180°

180°

180°

控制方式

PLC控制

PLC控制

PLC控制

PLC控制

驱动方式

电机+气驱动

电机+气驱动

电机+气驱动

电机+气驱动

速度

伸缩,升降速度≥40mm/s ,底盘回转速度≥90°/s,气爪回转速度90°/s,气爪最大工作频率3Hz。

三,设计要求

1,设计说明书1份(内含设计计算,气动原理图,PLC接线图和程序);2,装配图(0号图纸1张)。

四, 进度安排

1,总体方案设计与计算零部件选型,气动原理图 3天;2,机械手装配图绘制 3天;3PLC接线图及程序设计,调试 4天;4,撰写设计说明书 2天;5,答辩1天。

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