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基于无人机的应急通信中继部署问题研究中期报告
文章来源:www.www.swedenno1.net   发布者:学生毕业作品网站  

龙8app客户端下载(论文)中期进展情况检查表

系别

学生姓名

班 级

指导教师

郭超

题目

基于无人机的应急通信中继部署问题研究

目前已完成任务

1.完成了Zigbee基本原理的学习,了解了Zigbee传感器的工作原理,掌握了Zigbee传感器的工作方式。

2.完成了软件开发环境的搭建,了解了粒子群算法原理以及实现方式,针对应急通信中继部署问题做了初步的研究。

3.了解了现阶段无人机的相关参数,并将其参数引入到粒子群算法优化编程中

4.初步完成了粒子群算法的优化,找到了无人机优化路径。

是否符合任务书要求进度

尚须完成的任务

1. 编写遍历函数,完成无人机初次遍历得到各节点位置。

2. 进一步优化粒子群算法,寻找算法漏洞,完善算法,实现节点全覆盖。

3. 优化路径算法,在已经最优中继节点的基础上优化得出最优路径。

4. 完成论文的相关编辑任务。

能否按期完成

存在的问题和解决办法

存在的问题

1. 目前算法的优化结果仍需要改进,优化节点未能实现全覆盖。且优化节点之后得出的无人机路径仍需进一步优化改进完善。

2. 算法时间复杂度较高,运行时间久。

3. 算法在迭代次数,粒子数量以及算法时间复杂度上未能得到一个较好的平衡。

拟采取的办法

1. 优化算法代码内容,改变粒子群算法的判断条件,以节点全覆盖为首要条件去完成算法优化,并比较全覆盖节点与其他节点在时间上的差异。

2. 引入模拟退火优化算法,完成无人机路径优化。

3. 改变优化算法迭代次数,粒子数量,比较其运行时间,找出最优平衡位置。

指导教师意见

(要求指导教师给出中期检查意见并签名,字体采用宋体5号, 单倍行距,字数不少于80字)

指导教师签字:

检查组意见

(要求检查小组给出检查意见并签字)

检查组组长签字:

成绩

龙8app客户端下载指导小组组长签字 :

检查日期:    年     月

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