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护栏清洁机设计 说明书(论文)+任务书+开题报告+中期报告CAD图纸+实习报告+查重报告
文章来源:www.www.swedenno1.net   发布者:学生毕业作品网站  

护栏清洁机设计

摘  要

本文研究的内容为一种用于清洁马路上隔离护栏的机器,同时将其命名为护栏清洁机。通过研究马路上隔离护栏的污染情况以及护栏清洁要求,对护栏清洁机进行了结构设计,使其能完成基本的作业要求。然后进行三维建模,对护栏清洁机的工作状况进行检验。本文对护栏清洁机具体进行了以下设计:

(1)通过对护栏清洁机工作情况的研究,确定整体结构为可分离式框架结构[1]。

(2)为实现清洁功能,对清洁部分进行设计。

(3)为了改善护栏清洁机的整体布局,对各机构的布置进行设计。为了增加分离作业时机器的稳定性,两边各采取三个轮支撑的设计。具有避障功能。

(4)为减少护栏清洁机前进过程中的控制复杂度,采取自动导向,两边各一个驱动轮,两个随动轮的设计。对驱动轮的结构,驱动方式进行设计校核。

(5)使用三维软件对护栏清洁机进行了三维建模,对护栏清洁机工作状况进行检验。

关键词:护栏清洁;可分离式框架;避障;自动导向;三维建模;


The Design of Guardrail Cleaner

Abstract

The content of this paper is a kind of machine used to clean the barrier on the road, and it is named as the barrier cleaner at the same time. By studying the pollution situation and cleaning requirements of barrier on the road, the structure design of barrier cleaner is carried out to enable it to complete the basic operation process. Then three-dimensional modeling is carried out to check the working condition of the guardrail cleaner. In this paper, the guardrail cleaner is designed as follows:

(1)Through the study of the working condition of the guardrail cleaner, the overall structure is determined to be a separable frame structure.

(2)In order to realize the cleaning function, the cleaning part is designed.

(3)In order to improve the overall layout of the guardrail cleaner, the layout of each mechanism was designed. In order to increase the stability of the separating machine, three wheels are adopted on both sides. It has the function of avoiding obstacles.

(4)In order to reduce the control complexity of the guardrail cleaner in the process of moving forward, the design of automatic steering, one driving wheel on each side and two servo wheels on each side is adopted. The structure and driving mode of the driving wheel are designed and checked.

(5)The three-dimensional model of the guardrail cleaner is built by using three-dimensional software, and the working condition of the guardrail cleaner is checked.

Key words: Guardrail Cleaning; Separable Frame; Obstacle Avoidance; Automatic Guidance; Three-dimensional Modeling;


目     录

1引言

1.1设计背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3存在问题以及发展趋势

1.4研究内容及章节安排

2总体设计方案

2.1护栏清洁作业分析

2.1.1清洁作业方式

2.1.2清洁作业模式

2.2工作对象简介

2.3清洁流程

2.3.1准备工作

2.3.2开始工作

2.3.3避障

2.3.4结束工作

2.4工作范围

2.5工作任务要求

2.6整体方案

3清洁部分的结构设计

3.1辊刷装置

3.1.1辊刷材料的选择

3.1.2电机的选择

3.1.3辊刷轴的结构设计

3.1.4辊刷轴的参数计算

3.1.5联轴器的选择

3.2喷水装置

3.2.1水路计算

3.2.2抽水泵的选择

4移动部分的结构设计

4.1移动方式的选择

4.2车轮的选择与布局

4.3传动方式的选择与计算

4.3.1电机的选择

4.3.2传动零件的相关计算

4.4驱动轮轴的结构设计

4.5驱动轮轴的参数计算

4.6随动驱动轮整体结构设计

5框架的结构设计

5.1导向机构的设计

5.2联接机构的设计

5.3框架的布局设计

6主要零件的校核

6.1轴的校核

6.2轴承的校核

7 SolidWorks软件建模装配

8结论

谢辞

参考文献
















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