设计 任务书 论文 开题 答辩 说明书 格式 模板 外文 翻译 范文 资料 作品 文献 课程 实习 指导 调研 下载 网络教育 计算机 网站 网页 小程序 商城 购物 订餐 电影 安卓 Android Html Html5 SSM SSH Python 爬虫 大数据 管理系统 图书 校园网 考试 选题 网络安全 推荐系统 机械 模具 夹具 自动化 数控 车床 汽车 故障 诊断 电机 建模 机械手 去壳机 千斤顶 变速器 减速器 图纸 电气 变电站 电子 Stm32 单片机 物联网 监控 密码锁 Plc 组态 控制 智能 Matlab 土木 建筑 结构 框架 教学楼 住宅楼 造价 施工 办公楼 给水 排水 桥梁 刚构桥 水利 重力坝 水库 采矿 环境 化工 固废 工厂 视觉传达 室内设计 产品设计 电子商务 物流 盈利 案例 分析 评估 报告 营销 报销 会计
 首 页 机械龙8app客户端下载 电子电气龙8app客户端下载 计算机龙8app客户端下载 土木工程龙8app客户端下载 视觉传达龙8app客户端下载 理工论文 文科论文 毕设资料 帮助中心 设计流程 
您现在所在的位置:首页 >>机械龙8app客户端下载 >> 文章内容
                 
   我们提供全套龙8app客户端下载和毕业论文服务,联系   914298682   
家用清扫机器人底盘机械结构的设计 说明书(论文)+任务书+CAD图纸+SolidWorks三维图纸
文章来源:www.www.swedenno1.net   发布者:学生毕业作品网站  

摘  要

本次设计以家用的清扫机器人为研究对象,利用单片机控制机器人,使它完成相应的工作。家庭清扫机器人将行走机器人技术和吸尘器技术有效地融合起来,实现了室内环境全自动清扫,替代人们完成传统繁杂的人工清扫工作,在家中清扫过程中不需要人操作,省时,省力, 近年来已受到国内外研究人员的高度重视。作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术方面讲,家用清扫机器人底盘机械结构比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。从结构方面对机器人底盘空间布局设计显得尤为必要,吸尘机构的设计,零部件的选择更关系到机器人本身性能的优越性,更具市场竞争力。

根据机器人的空载及工作载重和功率要求选择合适的驱动电机,研究机器人吸尘原理,设计集吸尘,清扫,易拆装结构多功能一体的结构,机器人底盘结构的设计分析。该机器人采用统一动作,协调控制的原则,通过电机带动动力轮实现家用清扫机器人底盘机械结构的运动,通过中控系统的控制来实现家用清扫机器人底盘机械结构的动作,由于是中控系统控制,所以控制灵活,多样。通过控制器来控制机器人的动作,实现该机器人清扫,除尘的功能。

关键词:家用;清扫机器人;底盘;机械结构;SolidWorks

Abstract

This design takes the household cleaning robot as the research object, uses the single chip microcomputer to control the robot, causes it to complete the corresponding work. The family cleaning robot combines the walking robot technology with the vacuum cleaner technology effectively, realizes the indoor environment automatic cleaning, replaces the people to complete the traditional complicated manual cleaning work, does not need the human operation in the home cleaning process, saves time and effort. In recent years, researchers at home and abroad attach great importance. As a special application of intelligent mobile robot, the domestic cleaning robot embodies many key technologies of mobile robot and has strong representativeness. It is very necessary to design the space layout of robot chassis from the aspect of structure. The design of vacuum mechanism and the selection of parts are more related to the superiority of robot's own performance and more competitive in the market.

According to the requirements of no load, working load and power of the robot, the proper driving motor is selected, the principle of robot dust cleaning is studied, the multi-function structure of dust cleaning, cleaning and easy disassembly structure is designed, and the design and analysis of robot chassis structure is designed. The robot adopts the principle of unified action and coordinated control, realizes the movement of the household cleaning robot by driving the power wheel by the motor, and realizes the action of the household cleaning robot through the control of the central control system. Because it is the control of the central control system, the control is flexible and diverse. Through the controller to control the robot action, the robot cleaning, dust removal function.

Keywords: household; cleaning robot; chassis; mechanical structure; SolidWorks

目  录

摘  要

Abstract

1 绪论

1.1 选题背景及意义

1.1.1 选题背景

1.1.2 选题意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外产品研究状况

1.2.2 国内产品研究状况

1.2.3 电源自主充电技术

1.3 研究内容

2 机械结构总体方案设计

2.1 总体方案图

2.2 工作原理

3 清扫机器人总体设计

3.1机器人外形设计

3.2 机器人的行走机构设计

3.3 清扫机构的设计

3.4吸尘机构设计

3.5垃圾收集处理机构设计

4 部件选型及计算

4.1 电机的选型计算

4.2 电池的选用

4.3 齿轮的设计计算

4.4 蜗轮蜗杆的选择

4.5 清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算

4.6 清扫机构中涡轮轴的校核

4.7 齿轮的强度校核

5 控制系统设计

5.1 功能概述

5.1.1 清扫模式

5.1.2 智能导航系统

5.2 智能控制系统

6 总结与展望

6.1总结

6.2 展望

参考文献

致  谢


















  全套龙8app客户端下载论文现成成品资料请咨询914298682      返回首页 如转载请注明来源于www.www.swedenno1.net  

                 

打印本页 | 关闭窗口
本类最新文章
智能大棚导轨式无人耕种系统设计 家用清扫机器人底盘机械结构的设计 基于PLC的棒料自动上料车削加工
小型插秧机的设计 龙8app客户端下载论文 花生脱壳机的设计 毕业论文+任务 仿形设计之挖掘机 说明书(论文)
| 关于我们 | 友情链接 | 龙8app客户端下载招聘 |

Email:biyeshejiba@163.com 在线QQ:   914298682 学生毕业作品网站  
本站龙8app客户端下载毕业论文资料均属原创者所有,仅供学习交流之用,请勿转载并做其他非法用途.如有侵犯您的版权有损您的利益,请联系我们会立即改正或删除有关内容!
蜀ICP备10201305号-4

Baidu